奇妙的行走机构

展品描述：
本展品展示一个精巧的机器人行走结构，本结构只用一个电动机驱动一个旋转关节，就能够实现复杂的多足行走运动。它通过巧妙的组合，向观众展示利用简单的连杆，就可以创造出奇妙的行走结构。

展示原理：
机械设计和机器人原理是机器人机构设计的基础，可靠的机械设计和精巧的机构设计可以简化控制部分的难度，增强系统的可靠性。四杆机构在理论可以实现平面上任意轨迹的运动。

占地面积：
2600*500*1200（mm）